| 21 May |
MIT Cheetah runs at 22 km/h, Gait transition from trot to gallop |
No IMU, No Force Sensor, No Mechanical Spring, No Mechanical Damper
Stand-alone system except for 4 22.2V Li-Po Batteries but replaced by 3kg dummy mass
at 22 km/h Avg Power: 1 kW COT: 0.52
The MIT Cheetah is being developed by MIT Biomimetic Robotics Lab, with funding from DARPA’s Maximum Mobility and Manipulation Program.
Duration : 0:2:12
Carsten Stumpf ist Senior Manager für die Bereiche Vertrieb und Marketing bei der Kawasaki Robotics GmbH. Im Interview auf der Hannover Messe 2013 spricht er unter anderem über eine neue Roboter-Serie des Automatisierungs-Spezialisten.